大家好，我是小跳，我来为大家解答以上问题。旋转变换矩阵公式推导，旋转变换很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、二 旋转坐标变换： 定义：若二坐标系{O；i，j}和{O′；i′，j′}满足O≡O′，另∠（i，j′）=θ 则坐标系{O′；i′，j′}可看成是由坐标系{O；i，j}绕O旋转θ角得到的，称由{O；i，j}到{O′；i′，j′}的变换为旋转坐标变换。

2、 旋转变换公式 由于∠（i，i′）=0，∴∠（i，j′）=+θ ∴i′=cosθi+sinθj，j′=cos（+θ）i+sin（+θ）j=-sinθi+cosθj ∴xi+yj===x′i′+y′j′=x′（cosθi+sinθj）+y′（-sinθi+cosθj） =（x′cosθ-y′sinθ）i+（x′sinθ+y′cosθ）j 即 用x,y表示x′，y′，有 参考资料： http://210.45.128.2/~jpkc/jiexijh/jiaocheng/kc56.doc。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。